Терминот робот или, со други зборови, етимологијата на зборот робот потекнува од чешкиот збор „робота“ што значеше задолжителна работа. Пред еден век, Карел Чапек за прв пат го употреби името робот во својата претстава.
Насловот на претставата беше RUP (Rossum's Universal Robots), која за прв пат беше одиграна во 1921 година, со голем успех низ целиот свет. РУП несвесно зад себе остави збор кој ќе трае вечно.
Вистинската дефиниција за робот е следна: интелигентна, физички отелотворена машина. Роботот може да ги извршува задачите автономно до одреден степен. А роботот може да ја почувствува и манипулира својата околина.
Развојот на роботиката има свое потекло во најраните времиња. Тука вреди да се спомене и Аристотел со неговата идеја за автоматизирани алатки. Потоа ги имаме Хенри Форд, Леонардо Да Винчи и неговите механички витези или Исак Асимов. Горенаведените пресвртници донесоа вистински напредок кон автоматизација и автономна мобилна роботика.
Автономната мобилна роботика се смета за онаа способна да донесува одлуки во променливи средини без потреба од надзор од оператор. Во продолжение ќе споменеме неколку важни историски податоци:
1950-тите, Англија. ELSIE (Electro-Light-Sensitive Internal-External) е првиот робот кој се движи во историјата. Неговите технички вештини беа многу ограничени. Тоа беше навистина светло-чувствителен електромеханички робот со внатрешна и надворешна стабилност.
1960-ти, Институт за истражување Стенфорд. SHAKEY: робот кој веќе има вградено тактилни сензори и камера за вид. Можеше да се движи на земја благодарение на два компјутера (еден на одборот (за среќа и далечински управувач) кои беа поврзани со радио.
1970-ти, MARS-ROVER: платформа која интегрира механичка рака, сензори за близина, ласерски уред за телеметрија и стерео камери. Изграден е од НАСА за да истражува непријателски или непознат терен.
1980-ти, SRI's CART: платформа која моделира пречки благодарение на Декартовските координати на нејзините темиња.
Еволуција на индустриската роботика
Индустриските роботи обично не се хуманоидни, иако се способни да репродуцираат човечки движења и однесувања, но со силата, прецизноста и брзината на машината. Првите индустриски роботи беа развиени од Џорџ Девол, американскиот пронаоѓач и основач на првата компанија за роботика во историјата: Unimation. Во 1954 година, првиот индустриски робот беше развиен во САД. Хидраулична рака наречена Unimate, која се користела за подигнување на тешки товари. Unimatei беше продаден на General Motors. Во следните години тие развија неколку верзии на истиот модел кои беа претставени, малку по малку, во неколку фабрики главно во автомобилскиот сектор.
Кон крајот на 1960-тите и 1970-тите години се појавија понапредни роботски раце кои користеа камери или сензори. Роботот Шаки, дизајниран во 1966 година од Институтот за истражување Стенфорд, се издвојува како главна пресвртница во роботиката. Шејки беше првиот мобилен робот во светот, благодарение на софтверот и хардверот што му овозможи да ја согледа и разбере својата околина, иако на ограничен начин.
Во исто време, се појавија првите мобилни индустриски роботи. Во 1954 година, Barrett Electronics Corporation го претстави првото електрично возило кое не бара возач, она што го знаеме како AGV (Autonomous Guided Vehicle).
Развојот на индустриски роботи во 1980-тите и 1990-тите започна и во европските и азиските земји, главно во Јапонија и Шведска.
Денес напредни роботи се појавуваат насекаде. За ова можете особено да се заблагодарите на три технологии: сензори, актуатори и AI (Вештачка интелигенција).
Сè повеќе софистицираните машини може да го населат нашиот свет, но за роботите да бидат навистина корисни, ќе треба да станат посамодоволни. На крајот на краиштата, би било невозможно да се програмира домашен робот со инструкции за да го зграпчи секој предмет што некогаш би можел да го сретне. Сакате тоа да учи самостојно, и тука доаѓа напредокот во вештачката интелигенција.
