Gyro sensori është një nga sensorët e njohur të pajisjeve të robotikës së LEGO EV3. Kjo pajisje mund të ndihmojë në përcaktimin e drejtimin e robotit dhe në ndaljen e tij në një pikë të caktuar, duke përdorur teknologjinë e gjashtë kuptimeve që janë të vendosura në sensorin e gyroskopit.

Nëse roboti lëviz në një drejtim të caktuar, sensori i gyroskopit mund të ndihmojë në korrigjimin e së njëjtës drejtim, duke ndryshuar këndin e motorëve. Kjo mund të ndihmojë në kontrollin e saktësisë së lëvizjes së robotit në një rreze të caktuar.

Për shembull, nëse roboti ka një detyrë për të lëvizur në një linjë të drejtë, sensori i gyroskopit mund të ndihmojë në korrigjimin e drejtimit të tij në mënyrë që të vazhdojë të lëvizë në linjën e duhur. Në mënyrë të ngjashme, nëse roboti ka një detyrë për të arritur në një pikë të caktuar, sensori i gyroskopit mund të ndihmojë në përcaktimin e këndit të tij në raport me pikën e caktuar dhe në ndaljen e tij në pikën e duhur.

Për të përdorur gyro sensorin në Classroom EV3 aplikacionin, mund të shfrytëzoni disa blloqe të cilat janë të dedikuara për këtë sensor. Nëse keni nevojë për ndihmë, në aplikacion mund të gjeni shembuj të detajuar dhe të thjeshtë për përdorimin e sensorit.

Në vijim, do t'ju paraqesim një shembull konkret për përdorimin e sensorit të gyroskopit në robotët e ndërtuar me LEGO EV3. Për këtë shembull, roboti ka për detyrë të ndalojë lëvizjen atëherë kur sensori do të detektojë ndryshimin e këndit në 90°. Ky është një shembull i thjeshtë, por tregon se si sensori i gyroskopit mund të përdoret në programimin e robotëve.